为了更好地服务轨道交通专业发展，拓宽学生视野，提升职业素养，6月25日下午，轨道交通学院在汇心湖校区图书馆一楼报告厅成功举办以“ARM控制的线激光立体相机的轨道限界检测系统设计与实现”为主题的学术讲座。此次讲座由轨道交通学院唐家运老师主讲，轨道交通学院院长杨光明教授、相关专业老师及学生代表共同聆听了此次讲座。讲座由副院长劳志鸿教授主持。

   在讲座中，唐家运老师介绍基于ARM开发的轨道限界检测系统设计与实现，从研究意义与内容，研究方案与创新点，讨论与交流四个方面介绍。报告中详细分析了研究方案的实现，采用工控机和基于STM32架构的PCBA作为控制主体，实现限界检测功能。通过线激光立体相机采集检测点的图像信息，通过Ethernet接口将采集的数据通过其API接口传输给开发的应用程序。PCBA下端采集轨距传感器、倾角传感器值、电池状态等参数，并将采集的数据传输给PCBA上端，PCBA上端负责中转下端的采集数据，同时接收外部检测按钮状态，当检测按钮按下时，执行限界检测功能，工控机上设计的应用程序处理接收的传感器数据，并计算处理，并通过UI界面显示限界检测结果，达到更高的检测精度。

   最后，在交流讨论环节中，学生提出了几个关键性问题与主讲人进行互动交流，唐家运老师根据相关领域知识一一予以解答。讲座结束后同学们反响热烈，纷纷表示学习了最新的轨道限界检测专业知识，了解了行业最新的发展动态，为未来的专业发展和职业规划提供了重要的指导和帮助。

本次学术讲座不仅让参与者对轨道限界检测应用有了更深入的了解，还激发了师生们对其轨道交通限界检测应用前景的热烈讨论和交流。